自宅 自家用車 上越妙高駅 北陸新幹線乗車 高崎駅で上越新幹線に乗り換え 熊谷駅で秩父鉄道線に乗り換え 秩父駅下車 秩父夜祭り 笠鉾屋台曳行を見学（下郷笠鉾 宮地屋台）秩父神社参拝 秩父まつり会館見学 秩父線乗車 熊谷駅で上越新幹線乗車 東京駅下車 山…